datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




CANopen DeviceDesigner

Инструмент для проектирования устройств CANopen

Общее представление

CANopen DeviceDesigner - это простой в использовании инструмент для быстрого и экономичного проектирования устройств CANopen. На основе предопределенных профилей с помощью всего нескольких щелчков мыши может быть создан словарь объектов устройства. CANopen DeviceDesigner создает словарь объектов и функции инициализации в C, электронную спецификацию в формате EDS и документацию устройства. Кроме того, CANopen DeviceDesignerнастраивает стек CANopen и драйвер CANopen в зависимости от характеристик устройства. Таким образом, производится оптимальная конфигурация.

Словарь объектов

В соответствии с профилями и вводом создается словарь объектов в виде файла исходного кода C. Это интегрируется в приложение в качестве интерфейса для стека протоколов. При соответствующей настройке возможен доступ к объектам словаря непосредственно через переменную C. В качестве альтернативы доступ к функциям из приложения возможен через индекс и субиндекс.

Конфигурация и инициализация стека CANopen

В соответствии с настройками и определениями словаря объектов создается файл конфигурации и инициализации в исходном коде C. Это гарантирует, что только используемые сервисы стека CANopen будут скомпилированы и инициализированы. Это позволяет создать конфигурацию, экономящую ресурсы.

Электронная спецификация (EDS)

Все устройства CANopen нуждаются в электронной спецификации (EDS), которая описывает параметры словаря объектов в электронном виде. CANopen DeviceDesigner создает электронную спецификацию в формате EDS в соответствии с CiA 306. Файл всегда отражает недавно созданный словарь объектов. Автоматическая генерация файла помогает избежать ошибок, связанных с ручной работой.

Документация устройства

Для словаря объектов со всеми функциями и описаниями, а также для дополнительных настроек устройства создается документация в текстовом и HTML формате. Документация отражает недавние записи и их реализацию и поэтому всегда является актуальной. Можно экспортировать документацию для дальнейшего использования, например, как часть руководства пользователя устройства.

Профили устройств

Файлы профилей доступны для различных коммуникационных профилей и профилей устройств CiA. Файл профиля содержит шаблоны для всех типов объектов со стандартными атрибутами и описанием объекта. Объекты могут быть импортированы в CANopen DeviceDesigner, с копированы и настроены для отдельных характеристик устройств. При использовании предопределенных объектов время разработки значительно сокращается, а также исключаются возможные ошибки, связанные с ручным вводом.

Доступны следующие файлы профилей:

  • CiA 301 - Прикладной уровень CANopen и коммуникационный профиль
  • CiA 302 - Дополнительные функции прикладного уровня CANopen
  • CiA 401 - Профиль устройства для универсальных устройств ввода/вывода
  • CiA 402 - Профиль устройства для приводов
  • CiA 418 - Профиль устройства для батарей
  • CiA 419 - Профиль устройства для зарядного устройства
  • CiA 433 - Прикладной профиль для внутреннего освещения железнодорожного транспорта

Данный список постоянно расширяется. Все указанные файлы профилей являются частью поставки. Если у вас отсутствует какой-либо профиль, обратитесь в нашу службу поддержки.

Важные особенности

  • быстрая разработка устройств с использованием предопределенных стандартизованныхпрофилей
  • автоматическая генерация выходных данных из источников данных
  • согласованность словаря объектов, файла EDS и документации через общий источник
  • оптимальная и ресурсосберегающая конфигурация стека CANopen в соответствии схарактеристиками устройства.
  • простая обработка с помощью входных масок для бит-кодированных значений.

Системные требования

  • Microsoft Windows 7,10
  • Различные варианты Linux (протестированно с Ubuntu 18.04)

Комплект поставки / Лицензирование

  • Программное обеспечение CANopen DeviceDesigner для загрузки
  • Однопользовательская лицензия

Видеоруководство

rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2018, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001