datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




CANopen Profiles

Профиль CANopen

CAN in Automation e.V. определяет большое количество CANopen устройств или профилей приложений, которые определяют интерфейс и поведение определенных устройств.

Профили устройств определяют все коммуникационные свойства и поведение определенного класса устройства (например, устройств ввода-вывода или батарей). Это включает в себя ряд обязательных или необязательных параметров с их типами данных, правами доступа и диапазонами значений, а также отображением PDO по умолчанию.

Профиль приложения определяет законченное приложение, состоящее из нескольких устройствCANopen. Примером может служить электрический велосипед, содержащий контроллер привода,главный контроллер, аккумулятор, дисплей или временное зарядное устройство. Другой профиль приложения охватывает полную систему лифтов . Кроме устройств, так же этими профилями приложений CANopen определяются коммуникационные соединения (PDO Linking, PDO COBAssignment) между устройствами.

Поддержка профилей CANopen

Мы предлагаем расширения для поддержки функциональных возможностей этих профилей и предоставления данных и событий для приложения в предварительно обработанном виде. В настоящее время доступны расширения для следующих профилей:

  • CiA 401 - профиль устройства для модулей ввода-вывода
  • CiA 402 - профиль устройства для приводов
  • CiA 404 - профиль устройства для измерительных приборов и контроллеров с замкнутым циклом управления
  • CiA 406 - профиль устройства для кодера
  • CiA 413 - профиль интерфейса для шлюзов грузовиков
  • CiA 418 - профиль устройства для батарей
  • CiA 419 - профиль устройства для зарядных устройств
  • CiA 437 - профиль приложения для фотогальванических компонентов на основе сетки
  • CiA 443 - профиль устройства для подводных инструментов (SIIS Level-2)
  • CiA 447 - профиль приложения для дополнительных устройств для пассажирских автомобилей (такси, полиции, ...)
  • CiA 454 - профиль приложения для систем управления энергией, например. в LEV(EnergyBus)

Некоторые из упомянутых профилей требуют дополнительных возможностей CANopen, таких как MPDO или «SDO Requesting Device», которые так же доступны. Кроме того, стеки CANopen могут использоваться для разработки любого приложения CANopen, а также для других профилей, как упоминалось ранее.

Функциональность

Все модули расширения профиля CANopen включают в себя:

  • база данных объектов CANopen DeviceDesigner для всех объектов, определенных в профиле
  • общий пример приложения (Linux) для одного или нескольких устройств, который охватывает коммуникацию устройств

В зависимости от сложности профиля и реализованной функциональности расширения, профиль может включать:

  • исходный код для профильных конечных автоматов
  • исходный код для обработки профильного масштабирования измеренных значений
  • исходный код для обработки профильных триггеров передачи PDO
  • исходный код для настройки прикладной профильной конфигурации PDO и SDO
  • реализация загрузчика CANopen (только CiA 443)
rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2018, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001