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Dominic Paret

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Le bus CAN. De la théorie à la pratique.

Изд-во DUNON, дискета, 1996, 280 стр., фр.

Краткое описание

Книга содержит описание CAN канального уровня и физического уровня. Подробно рассмотрен CAN протокол и некоторые CAN контроллеры. Кратко описаны протоколы высокого уровня и программные инструментальные средства.

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TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 1: Introduction au CAN
   
Premiere partie: Le concept CAN 
        En attendant l'auto ... bus CAN 
        Un peu de technique

    Annexe: Enrichissez votre vocabulaire 
    Deuxieme partie: Du concept a la realite 
        Le marche des bus de terrain 
        Introduction au CAN

CHAPITRE 2: Le CAN, son histoire 
       
Contexte historique du CAN

CHAPITRE 3: Le CAN, son protocole et ses particularites 
   
Premiere partie: Les grandes definitions 
        Protocole du CAN 
        Protocole CAN et couches ISO 
        Proprietes du CAN, petit vocabulaire specifique

    Deuxieme partie: Les grands principes 
        Un peu d'electronique 
        Trame standard CAN 2.0A 
        Bit CAN 
        Trame de donnees (DATA FRAME) 
        Trame de requete (REMOTE FRAME)

    Troisieme partie: Les erreurs, leur vie propre, detection et traitement 
        Generalites 
        Types d'erreurs 
        Bulletin de sante d'un reseau 
        Mecanisme de traitement des erreurs de confinement 
        Decompte des points 
        Regles du jeu de CAN 
        Consequences des erreurs 
        Detection des erreurs 
        Signalisation des erreurs

    Annexe: Performances des traitements d'erreurs 
    Erreurs et performances 
        Quatrieme partie: Le reste de la trame 
        Overload FRAME 
        Periode d'intertrame (INTERFRAME) 
        Sleep MODE et Wake UP 
        Start UP et Wake UP

    Cinquieme partie: Le CAN 2.0б 
        Introduction 
        CAN 2.0A et CAN 2.0б

CHAPITRE 4: BREVETS, LICENCES ET NORMES 
       
Documents et normes 
        Brevets 
        Licences 
        Problemes de conformite

CHAPITRE 5: LES COMPOSANTS CAN 
    Premiere partie: Architectures generales et decoupage fonctionnel des composants CAN 
        Decoupage fonctionnel des composants CAN dans un systeme 
        Gestionnaires de protocole

    Deuxieme partie: Composants existants 
        Classes de composants 
        Implementations du CAN 
        Subdivision supplementaire 
        Une subdivision de plus 
        Liste des composants

    Troisieme partie: Etude detaillee de quelques composants specifiques 
        Gestionnaire de protocole PCx 82C200 
        Microcontroleurs a gestionnaires CAN integres 
        Microcontroleur CAN 8xCE598 
        Interfaces de ligne CAN 
        Interface d'entrees/sorties SLIO CAN: le 82C150

CHAPITRE 6: COUCHE PHYSIQUE CAN 
   
Premiere partie: Couche physique CAN 
        Introduction 
        ISO et couche physique CAN 
        Qualites fondamentales et specifiques necessaires au support physique utilise

    Deuxieme partie: Bit CAN 
        Codage du bit CAN 
        Bit TIME 
        Nominal BIT TIME 
        Echantillonnage, point d'echantillonnage et traitement du bit 
        Point d'echantillonnage

    Troisieme partie: Nominal BIT TIME 
        Construction du bit TIME 
        Decoupage du bit TIME

    Quatrieme partie: CAN et propagation du signal 
        Type, topologie et structure des reseaux 
        Temps de propagation 
        Estimation physique de la valeur du segment de propagation 
        Definition precise de la duree du segment de propagation 
        Relations medium/debit/distance parcourable

    Cinquieme partie: synchronisation bit 
        Generalites et remarques importantes 
        Synchronisation bit 
        Realisation de la synchronisation du bit CAN 
        Incidences de la precision, derives et tolerances dse frequences des oscillateurs

    Annexe I : Estimation rapide de RJW en fonction de la tolerance maximale de la frequence de l'oscillateur d'un noeud 
    Sixieme partie: Debit du reseau 
        Debit binaire (bit RATE)

    Annexe II: Valeur minimale du rapport (Debit net/Debit brut) 
    Annexe III: Temps de latence 
    Septieme partie: Conclusion et resume 
        Exemple de synthese du chapitre 6

CHAPITRE 7: Les media 
   
Premiere partie: Media et types de couplage au reseau 
        Supports filaires 
        Support optique 
        Supports electromagnetiques 
        Ondes infrarouges

    Deuxieme partie: Pollutions et conformites CEM 
        Normes 
        Theorie et pratique 
        Mesures et resultats de mesures 
        En cas de probleme

    Troisieme partie: Protections et gestions des defaillance de lignes

CHAPITRE 8: Applications et realisations 
   
Premiere partie: Applications du CAN 
        Decoupage d'un systeme realise autour du bus CAN

    Deuxieme partie: Realisations 
        Choix d'exemples d'applications 
        Realisations autour de microcontroleurs 8 bits 
        CAN et les microcontroleurs 16 bits 
        Applications et mise en ceuvre du SLIO - 82C150

CHAPITRE 9: Couches applicatives 
        Principales couches applicatives en lice 
        Contenus des couches applicatives

CHAPITRE 10: Outils de developpement 
       
Outils existants 
        Differents outils 
        Conclusions de l'ouvrage

Annexe A: CiA - CAN in AUTOMATION 
       
Mission, role et fonctionnement duCiA 
        Activites du CiA

Annexe B: Bibliographie 
   
REFERENCES GENERALES 
    REFERENCES PAR CHAPITRE

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