datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




[10.07.2007]

CiA 201 … CiA 207 [CAL]

  

CiA 201 … CiA 207 : CAN Application Layer (CAL) Specification

Controller Area Network (CAN) - это сеть связи данных, которая разработана для создания распределенных (территориально рассредоточенных) систем управления, работающих в режиме реального времени.Первоначально CAN сеть была применена в автомобильной промышленности для решения проблем размещения кабельной проводки в автомобилях.Тем не менее, CAN обладает великолепными свойствами и отличными способностями и характеристиками и как управляющая сеть для промышленных приложений.

CiA 201 : CAN in the OSI Reference Model

Документ содержит описание CAN Reference Model (CAN Эталонная Модель). Данная спецификация является частью набора документов, которые стандартизируют CAN Application Layer (Прикладной Уровень CAN) для промышленных приложений.

Целью CAN Reference Model и связанных с ней спецификаций сервисов и протоколов является создание открытой CAN сети, в которой модули от различных поставщиков и производителей могут совместно взаимодействовать в решении распределенной прикладной задачи.

CiA 202 : CAN based Message Specification (CMS)

Документ содержит спецификацию сервисов и протоколов, типов данных и правил их кодирования для CAN Message Specification (CMS) - элемент сервиса определения сообщений. CMS является частью CAN Application Layer. Данная спецификация является частью комплекта документов, которые специфицируют CAL (CAN Application Layer) Specification для промышленных приложений.

CAN Message Specification состоит из следующих трех частей:

  • CiA 202-1 : CMS Service Specification
  • CiA 202-2 : CMS Protocol Specification
  • CiA 202-3 : CMS Data Types and Encoding Rules

CMS - один из сервисных объектов (service entities) прикладного уровня CAN Reference Model.

CMS - язык, определяющий, какие Объекты Связи (Communication Objects) модуля используются и какони обозначены. CMS может характеризовать все особенности канального уровня CAN.Это также означает, что на языке CMS могут быть описаны и сами приложения. Кроме того, язык CMS предоставляет возможность приложению моделировать свое поведение через объекты и удаленные услуги (remote services) над ними. Это позволяет другим задачам взаимодействовать с данным приложением, выполняя предоставленные удаленные услуги, которыми CMS обеспечивает данные объекты.

  

 

rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2016, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001