datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




CiA 201 ... CiA 207 [CAL]

  

CiA 203 : Network Management (NMT)

Документ содержит спецификацию сервисов и протоколов Network Management (NMT) - элемент сервиса управления сетью. NMT является частью CAN Application Layer. Данная спецификация является частью комплекта документов, которые специфицируют CAL (CAN Application Layer) Specification для промышленных приложений.

Network Management содержит следующие две части:

  • CiA 203-1 : NMT Service Specification
  • CiA 203-2 : NMT Protocol Specification

NMT - один из сервисных объектов (service entities) прикладного уровня CAN Reference Model.

NMT способствует разработке распределенных приложений. Из-за того, что приложение рассредоточено, должны быть обработаны некоторые события (например, отказ удаленного узла), которые не присутствуют в сосредоточенном (не сетевом) приложении.

Распределенное приложение должно иметь дело с такими аспектами сетевого управления, хотя они и не имеют ничего общего с самой целью создаваемого приложения (например, управление технологическим процессом). Данные дополнительные аспекты являются следствием разработки именно распределенного приложения и должны быть сравнимы с преимуществами построения распределенной системы управления.

CiA 204 : Distributor (DBT)

Документ содержит спецификацию сервисов и протоколов Distributor (DBT) - элемент сервиса распределения CAN-идентификаторов. DBT является частью CAN Application Layer. Данная спецификация является частью набора документов, которые стандартизуют CAL (CAN Application Layer) Specification для промышленных приложений.

Distributor содержит следующие две части:

  • CiA 204-1 : DBT Service Specification
  • CiA 204-2 : DBT Protocol Specification

Существенной проблемой при создании открытой системы, где по сети могут взаимодействовать модули от различных поставщиков, является то, как CAN идентификаторы (identifiers) и времена запрещения (inhibit-times) назначаются Объектам Связи (Communication Objects), используемым модулем. Идентификаторы используются канальным DLL уровнем, а времена запрещения определяются элементом CMS сервиса CAN Application Layer.

DBT - сервисный элемент CAN Application Layer, который предлагает динамическое распределение идентификаторов и времен запрещения для Объектов Связи, которые использует модуль. Динамическое распределение не обязательно происходит каждый раз, когда модуль 'включается'. В зависимости от средств модуля, распределение может выполняться один раз, например, когда модуль интегрируется в сеть.

  

 

rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2016, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001