datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




IXXAT Econ 100

Мультипротокольный автономный встраиваемый ПК для монтажа на DIN-рейку

Новая версия доступна начиная с июля 2015: Soft-PLC и дополнительная плата расширения

Основные моменты

  • Мощная платформа на базе архитектуры ARM с операционной системой Linux и пассивным охлаждением.
  • Высокоэффективный обмен данными для приложений реального времени.
  • Простое программирование с помощью Soft-PLC или Application Development Kits (набор разработчика приложений).
  • Высокая адаптируемость под требования Вашего приложения.
  • Легкая расширяемость для поддержки различных протоколов полевых шин и Industrial Ethernet (плата расширения).
  • Аналоговый/цифровой ввод/вывод для подключения датчиков и исполнительных механизмов (плата расширения).
  • Поддержка "из коробки" мастер EtherCAT и CANopen.
  • Доступен в исполнении OEM и в виде платы.

В ходе разработки IXXAT Econ 100 особое внимание было уделено требованиям различных областей применения. Таким образом, устройство имеет мощный процессор, память в индустриальном исполнении, прочный металлический корпус, пассивное охлаждение, а так же расширенный рабочий диапазон температур от -40 °C до +70 °С.

IXXAT Econ 100 использует двухъядерный процессор Cortex A9. Внутреннее ОЗУ имеет стандартный размер 256 МБ и может быть расширена до 1 ГБ. Операционная система и программы хранятся в флеш-памяти SD карты.


IXXAT Econ 100

Базовая версия устройства имеет по два интерфейса Ethernet, CAN и USB. Интерфейсы и функциональность устройства могут быть расширены посредством интерфеса платы расширения или встроенной ПЛИС.

Уникальная модульная концепция IXXAT Econ 100 позволяет легко расширять существующие интерфейсы и функции, позволяя адаптировать устройство под Ваши конкретные требования. Поэтому, заказные решения для шлюзов и систем управления на базе различных стандартов полевых шин и Industrial Ethernet быстро и легко реализуются посредством IXXAT Econ 100.

Варианты использования

  • Легко программируемое устройство управления, позволяющее подключать датчики и исполнительные механизмы.
  • Подчиненный контроллер или шлюз в больших системах, контролирующий отдельные процессы и предоставляющий ведущей системе различные коммуникационные возможности.
  • Мультипротокольный шлюз для полевых шин, Industrial Ethernet и последовательных интерфейсов с обширными возможностями обработки данных.
  • Гибко адаптируемый контроллер реального времени для требовательных приложений, например, роботизированных систем.

Область применения

  • Роботы, испытательные стенды, системы измерений, автоматизация лабораторий...
  • Машины для упаковки, печати, выдавливания, сборки...
  • Медицинская техника, автоматизации зданий, автоматизация сельского хозяйства, системы укладки...
  • Силовые установки, системы управления платформами, управление грузоподъемниками, краны, деревообрабатывающие станки...

Исполнения "из коробки"

HMS предлагает для IXXAT Econ 100 пакеты программного обеспечения предоставляющие "из коробки" функционал мастера EtherCAT и CANopen.

EtherCAT

Для обеспечения функциональности мастера EtherCAT используется подтвержденный стек протоколов EtherCAT Master Class B от фирмы acontis technologies GmbH. Специально оптимизированный канальный уровнь позволяет IXXAT Econ 100 работать с временем цикла менее 1 мс.

Выбранная реализация мастера EtherCAT, интерфейсные драйвера и предустановленная операционная система Linux обеспечивают быструю реализацию заказных приложений на базе EtherCAT, а также быструю адаптацию существующих приложений к компактному и мощному IXXAT Econ 100.

Так же, IXXAT Econ 100 является идеальным решением для подключения к нескольким сетям EtherCAT, например, обеспечивающее функционирование как мастера EtherCAT в одной системе и в то же время как подчиненного EtherCAT в другой сети.

CANopen

Для интеграции в сети CANopen, IXXAT предлагает настраиваемый многоканальный вариант подтвержденного стека протоколов IXXAT CANopen Master/Slave. Это позволяет быстро реализовывать контроллеры для сетей CANopen, а также использовать IXXAT Econ 100 в качестве шлюза или измеряющего узела.

Дополнительно доступен IXXAT CANopen Manager предоставляющий всеобъемлющий набор функций для CANopen, включая Configuration Manager и поддержку процедуру запуска сети согласно рекомендациям CiA (CAN in Automation).

IXXAT CANopen Manager идеально подходит для реализации локальных контроллеров сети CANopen внутри машин и систем, а так же для интеграции со средой реального времени IEC61131-3.

Плата расширения и мультипротокольная поддержка

Дополнительная плата расширения

Используя плату расширения, IXXAT Econ 100 может быть оснащен дополнительным последовательным интерфейсом, цифровым и аналоговым вводом/выводом для подключения датчиков и исполнительных механизмов, а также интерфейсом Anybus CompactCom. Кроме того, энергонезависимая память NVRAM, доступная на плате расширения, обеспечивает сохранность данных. Используя 512 КБ NVRAM могут быть реализованы критически важные приложения для которых последнее рабочее состояние и все переменные процесса должны быть сохранены в случае нарушения энергоснабжения.

Мультипротокольная поддержка

Используя плату расширения, IXXAT Econ 100 может быть легко оснащен модулями HMS Anybus CompactCom. Модули CompactCom доступны для всех популярных сетей полевых шин и Industrial Ethernet. Они легко сопрягаются с прикладным программным обеспечением IXXAT Econ 100 посредством единого программного интерфейса Anybus. С модулями Anybus CompactCom, IXXAT Econ 100 становится уникальным мультипротокольным решением, идеальной и перспективной платформой для заказных управляющих приложений и шлюзов.

Программирование - легко и гибко!

Soft-PLC упрощает программирование

В сотрудничестве с ведущим поставщиком Soft-PLC, HMS предлагает интуитивно понятную среду программирования Soft-PLC для IXXAT Econ 100. Soft-PLC совместима с IEC 61131-3 и дает возможность быстрого и интуитивного программирования и конфигурирования простых управляющих приложений. Включена поддержка всех важных протоколов, таких как CANopen, EtherCAT, Powerlink, PROFINET и EtherNet/IP.

Application Development Kits для высокой гибкости и производительности

Для быстрой и эффективной реализации сложных приложений, HMS предлагает для IXXAT Econ 100 различные, хорошо документированные наборы разработчика приложений (Application Development Kits, ADK). ADK содержит обширный пакет поддержки (BSP), включающий все необходимые интерфейсные драйвера, примеры приложений, соответствующие стеки протоколов предустановленные на SD карту, а также операционную систему Linux. Таким образом, используя C/C++ и стандартные средства разработки, легко могут быть разработаны очень специализированные приложения.

Технические данные

Процессор Xilinx Zynq SoC - двухъядерный Cortex A9 с интегрированной ПЛИС семейства Artix 7
Тактовая частота процессора 667 МГц
ПЛИС (с процессором) 28 К логических ячеек (опционально, 85 К логических ячеек)
Память 256 МБ DDR-RAM (опционально, 512 или 1024 МБ)
Флэш-память 256 МБ SD карта (индустриальный диапазон: опционально до 32 ГБ)
Операционная система Linux
Стандартные интерфейсы - 1 x 1000/100/10 МБит/с LAN
- 1 x 100/10 МБит/с LAN (например, мастер EtherCAT)
- 2 x CAN, высокоскоростные, гальваническая развязка
Дополнительные интерфейсы - 2 x 100/10 МБит/с LAN (через дизайн ПЛИС)
- 1 x RS232, вместо 1 x CAN
- 1 x SPI или 1 x SDIO, 1 x I2C, 1 x UART
- 2 x ADC (12 бит)
- DVI (специальная версия корпуса)
Дополнительная плата расширения - 8 x цифровые входы (0-24 В, гальваническая развязка)
- 8 x цифровые выходы (0-24 В, максимум 2 А, гальваническая развязка)
- 6 x аналоговые входы (0-10 В, разрешение 12 бит)
- 2 x аналоговые выходы (0-10 В, разрешение 12 бит)
- опционально NVRAM (512 КБ)
- 2 x RS232/RS485/RS422
- интерфейс для модуля Anybus CompactCom
Охлаждение Пассивное
Диапазон температур -40 °С ÷ +70 °С
Напряжение питания 9-32 В, 2-х контактный разъем Phoenix Contact
Потребляемая мощность 4-5 Вт, в зависимости от использования ПЛИС
Корпус Сталь
Класс защиты IP20
Монтаж Монтаж на DIN-рейку cо встроенным зажимом или настольное исполнение (без крепления)
Размер 72 x 154 x 105 мм
Вес 900 гр.

Коды заказа | IXXAT Econ 100
1.01.0271.00051 | IXXAT Econ 100 (2 x CAN-порт)
1.01.0271.00251 | IXXAT Econ 100 (1 x CAN-порт и 1 x RS-232)
1.01.0271.90051 | IXXAT Econ 100 (2 x CAN-порт, только для печатных плат, без корпуса)
1.02.6214.00000 | Лицензия времени выполнения CANopen Master для IXXAT Econ 100
1.02.6314.00010 | 10 лицензий времени выполнения CANopen Master для IXXAT Econ 100
1.02.6314.00050 | 50 лицензий времени выполнения CANopen Master для IXXAT Econ 100
1.02.6314.00100 | 100 лицензий времени выполнения CANopen Master для IXXAT Econ 100
1.02.6314.01000 | 1000 лицензий времени выполнения CANopen Master для IXXAT Econ 100
1.02.6314.05000 | 5000 лицензий времени выполнения CANopen Master для IXXAT Econ 100
1.02.6314.10000 | 10000 лицензий времени выполнения CANopen Master для IXXAT Econ 100
1.02.0271.10003 | Пакетное программное обеспечение CANopen для IXXAT Econ1
1.24.0271.10001 | Пакетное программное обеспечение EtherCAT Master Class B для IXXAT Econ2
1.24.0271.10002 | Пакетное программное обеспечение EtherCAT Master Class A для IXXAT Econ2
1.24.0271.00001 | Лицензия времени выполнения EtherCAT Master Class B
1.24.0271.00002 | Лицензия времени выполнения EtherCAT Master Class A
1.24.0271.00100 | Лицензия времени выполнения IEC 61131-3 SoftPLC для IXXAT Econ 100
| без протокола связи
1.24.0271.00110 | Лицензия времени выполнения IEC 61131-3 SoftPLC с PROFINET
| для IXXAT Econ 100

*Лицензии идут пакетно, для каждого IXXAT Econ 100 нужна лицензия
1 Программный пакет включает в себя последнюю версию программного обеспечения для стека CANopen Master и одну лицензию времени выполнения
2 Программный пакет включает в себя последнюю версию программного обеспечения для стека EtherCAT Master и одну лицензию времени выполнения



Информация
IXXAT Econ 100
[Руководство по работе с аппаратурой, 715 kByte, RU]
IXXAT Econ 100
[Hardware Manual, 835 kByte, EN]
IXXAT Econ 100
[Руководство пользователя по разработке ПО, 1.26 MByte, RU]
IXXAT Econ 100
[Software Developer's Guide, 1.07 MByte, EN]
IXXAT Econ 100
[Brochure, 1.25 MByte, EN]


rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2016, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001