datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




CleANopen FAQ

Что означает CleANopen ?

CANopen Special Interest Group (SIG) Municipal Vehicles – техническая рабочая группа международных пользователей и производителей CAN in Automation (CiA), которая определяет CANopen Application Profile for Municipal Vehicles – CleANopen (прикладной профиль CANopen для городских транспортных средств).

Какая цель разработки CleANopen ?

Для промышленности по утилизации отходов и производителей мусоровозов большой интерес представляет объединение электронно-управляемых модулей в стандартизированную коммуникационную систему. Это позволяет снизить затраты на проводку кабелей и реализовать общую диагностику всей электроники мусоровозов. Кроме того, данный метод позволяет свести к минимуму количество компонентов, что, в свою очередь, приводит к снижению себестоимости и повышению надежности. Поэтому, разработчики систем мусоровозов и поставщики модулей управления пришли к общему соглашению: использовать международную стандартизированную CAN сеть (ISO 11898). Ими был выбран стандартизированный в Европе коммуникационный профиль CANopen  (EN 50325-4).

На базе стандартов CAN и CANopen, Special Interest Group (SIG) в составе технической рабочей группы международных пользователей и производителей CAN in Automation (CiA) разработала прикладной профиль CleANopen (CleANopen application profile). Прикладной профиль CleANopen  определяет несколько логических устройств, таких как подъемник, модули измерения и идентификации, а также контроллер кузова. Более того, прикладной профиль определяет передаваемые данные процесса и параметр конфигурирования устройства.

CAN оборудование можно рассматривать по аналогии с взаимодействием «человек - пишущая машинка». Протокол CANopen выступает носителем основных правил языка человека, а прикладной профиль является аналогом разговорника, содержащего слова, заранее определенные предложения и устойчивые выражения. Используя такую стандартизированную коммуникацию, разработчик мусоровозов может легко интегрировать модули различных производителей. CiA предоставляет инструментарий для проверки соответствия CANopen, а также услугу по сертификации CANopen модулей. Это гарантирует возможность взаимодействия CANopen устройств в их базовой коммуникационной функциональности.

CAN оборудование (CAN контроллер и CAN трансивер) апробировано в миллионах легковых и грузовых автомобилях и имеет приемлемую цену. Некоторыми компаниями также предлагается исходный код CANopen и программные инструментальные средства для CANopen. Модульность и открытость данного коммуникационного стандарта соответствуют требованиям промышленности по утилизации отходов, не ухудшая защищенность, надежность и пропускную способность. Прикладной профиль может быть расширен с помощью новых функциональных модулей. Концепция логических устройств не определяет физические модули. Физический модуль может состоять из нескольких логических устройств. Такая независимость от реализации и технологии гарантирует широкое внедрение CleANopen в будущем.

 

rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2016, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001