datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




1 SI CANopen для распределенной системы ввода-вывода SIMATIC ET200S

Подключаемый CANopen Master/Slave модуль для распределенной системы ввода/вывода SIMATIC® ET200S

Модуль 1 SI CANopen выполняет подключение CANopen к распределенной системе ввода-вывода SIMATIC ET200S, позволяя создать полную интеграцию между устройствами CANopen и ET200S. Кроме того, добавление модуля 1 SI CANopen в систему ET200S позволяет беспрепятственно управлять сетью CANopen из PROFIBUS и PROFINET.

С 1 SI CANopen HMS интегрирует свой CANopen Master с архитектурой SIMATIC. 1SI CANopen позволяет легко интегрировать оборудование Siemens в бизнес сегменты где сегодня используются CANopen и другие основанные на CAN протоколы, также открывает возможность для контроллеров profibus/profinet (S7/ET200) взаимодействовать с устройствами CAN/CANopen (шлюзы).

Важные особенности

  • Подключаемый модуль CANopen Master/Slave для SIMATIC ET200S
  • Возможность подключения до 126 узлов CANopen slave в режиме Master
  • Поддерживается автономная работа SIMATIC ET200S
  • Поддерживается модуль “горячей замены” - замена без отключения питания
  • Поддерживается изохронный режим
  • Готовые функциональные блоки, позволяющие легко программировать PLC на Шаге 7
  • Может быть импортирован в каталог оборудования Шага 7
  • Прозрачная поддержка протокола CAN 2.0A
  • Anybus Configuration Manager CANopen включен в стоимость модуля
  • 3 года гарантии


Обзор

Поддерживается функциональность Master/Slave

Для настройки узлов сети CANopen используются внешние средства конфигурирования CANopen. Полученный DCF файл загружается в мастер сети CANopen через адаптер USB to CAN. При следующем запуске CANopen master выполнит настройку сети. Модуль 1 SI CANopen может быть настроен по сети либо как master, либо как slave. Модуль 1 SI CANopen работает со всеми версиями распределенной системы ввода/вывода кроме Basic и Compact.

Быстрый Старт

Модуль 1 SI CANopen предназначен для подключения непосредственно в системный слот ET200S. Модуль подключается к объединительной шине для обмена данными, оттуда же получает и питание.

Четыре простых шага для включения и быстрого запуска.
1. Подключите модуль в свободный слот в стойке ET200S
2. Настройте ET200S для подключения модуля 1SI CANopen
3. Установите параметры модуля 1SI CANopen
4. Настройте сеть CANopen вместе с модулем 1SI CANopen

Поддерживаемые 1 SI CANopen функции

  • Реализация в соответствии со спецификацией CANopen CiA301 ред. 4.2
  • CANopen Master реализован в соответствии с CiA302 (части 1-3)
  • Функциональность PDO, прием и перадача
  • 128 передаваемых и 128 принимаемых PDO
  • Функциональность SDO Client (ускоренная и сегментированная, прием и передача)
  • Возможность конфигурирования через SDO
  • Поставщик и потребитель Heartbeat (сердцебиение)
  • Настраиваемая скорость передачи данных от 20 Кбит/с – 1 Мбит/с
  • Поддерживаемые типы сообщений PDO: СОS (изменение состояния), синхронные циклические, ациклические синхронные

Специфические особенности CANopen Master

  • Функциональность SDO сервер
  • NMT Master, чтобы иметь возможность запуска и мониторинга сети
  • Охрана узла и синхронизация - поставщик и потребитель
  • Функциональность LSS Master

Специфические особенности CANopen Slave

  • Машина состояний NMT Slave
  • Охрана узла и синхронизация - потребитель
  • Функциональность LSS Slave
  • Автоматическое определение скорости

Функциональность прозрачности CAN 2.0A - CAN 2.0A с 1SI CANopen

С помощью данной функции модуль 1SI CANopen позволяет передавать любой кадр CAN от PLC независимо от верхнего уровня протокола CAN и способен принимать ряд предопределенных кадров CAN из сети. CAN 2.0A - это базовый протокол из многих протоколов полевых шин, CANopen является одним из них. Когда приложение отключает CANopen функциональность устройства, она по-прежнему сохраняет доступ к этому протоколу. CANopen может быть отключен в любой момент, но если пользователь хочет включить функциональность CANopen, то модуль 1SI CANopen должен быть перезапущен. HMS предоставляет новые функциональные блоки PLC для реализации данной возможности, которые дают разработчику программы PLC возможность интерпретировать/генерировать любые CAN кадры непосредственно в программе PLC и тем самым делая возможным реализовать пользовательские протоколы. Кроме того, появилась возможность для пользователя подключать узлы, поддерживающие только пользовательские CAN протоколы к сети Profibus или Profinet. Когда CANopen функциональность устройства отключена, только эта прозрачность позволяет передавать и принимать данные CAN кадров из шины. Кадры отмечаются идентификатором. Только сообщения с идентификатором, указанным во время установки будут переданы в PLC. Данные в кадре становится доступны пользователю для обработки. При отправке фрейма, пользователь указывает данные и добавляет допустимый идентификатор перед отправкой на модуль.

Поддерживаемые функции CAN 2.0A

  • Возможность реализовать любой протокол на основе CAN на стороне Slave, который контролируется PLC
  • Специальный блок функций PLC делает легкой интеграцию в Шаг 7 - доступен из HMS
  • 1SI CANopen функционирование в прозрачном сквозном режиме при обработке пользовательского протокола на основе CAN
  • Способность передавать и получать CAN кадры в PLC программе
  • Поддерживается только стандарт CAN 2.0A
  • Переключаемая скорость передачи данных от 20 Кбит/с – 1 Мбит/с
  • CANopen функциональность отключается, когда используется прозрачный режим CAN

Настройка

Anybus Configuration Manager CANopen - включен в 1 SI CANopen

Конфигурация CANopen производится путем импорта предоставляемого EDS файла в прилагаемый Anybus Configuration Manager CANopen. Необходимая информация по настройке модуля в распределенной системе ввода/вывода ET200S присутствует в SIMATIC STEP 7 / TIA Portal и ее не нужно будет загружать отдельно для конфигурирования PLC. Для настройки 1 SI CANopen можно использовать любое средство конфигурирования CANopen. В качестве опции, HMS предлагает для конфигурации "Anybus Configuration Manager - CANopen".

Интерфейс CANopen - USB

Чтобы скачать конфигурацию CANopen с Anybus Configuration Manager CANopen вам нужно получить доступ к шине CANopen с компьютера с помощью USB-CAN-интерфейса (USB-to-CAN V2 compact).

После завершения настройки, конфигурация сети CANopen может быть загружена и храниться в PROFIBUS / PROFINET PLC или CPU системы ввода/вывода ET200S. Если модуль 1 SI CANopen должен быть заменен другим модулем, ранее сохраненная конфигурация может быть загружен в новый модуль. Связь может быть перезапущена без ненужных задержек. Замена модулей может быть выполнена с включенным питанием.

Обратите внимание: для выполнения загрузки/выгрузки конфигурации, необходимо функциональный блок, который может быть загружен на странице поддержки 1SI CANopen.


Step 7 / TIA Portal

Настройка стойки распределенной системы ввода/вывода ET200S для включения модуля 1 SI CANopen может быть сделана по-разному, в зависимости от применения.

1. Стойка может быть частью сети PROFIBUS/PROFIBUS. В этом случае модуль может быть сконфигурирован посредством мастера PLC шины PROFIBUS/PROFIBUS для включения в сеть PROFIBUS/PROFIBUS.

2. Если система распределенного ввода/вывода ET200S включает внутренний процессор, это может быть использовано в сочетании с PLC для настройки модуля 1 SI CANopen для ET200S.

3. Когда система распределенного ввода/вывода ET200S включает внутренний процессор, он также может использоваться как отдельная стойка. Модуль настраивается при загрузке конфигурации для данного процессора, а не PLC.

Для 1SI CANopen, чтобы показать в каталоге аппаратуры STEP 7, должен быть установлен файл GSD или пакет HSP. Эти файлы доступны для загрузки на странице поддержки 1 SI CANopen.

Интеграция Step 7 / TIA Portal

Step 7 / TIA Portal SIMATIC STEP 7 или новый набор конфигураций TIA Portal используется для настройки стойки системы ET200S и модуля 1 SI CANopen. Модуль интегрируется в каталог оборудования STEP 7 и пакета конфигурации TIA Portal.

ET200S появляется как Slave в сети PROFIBUS/PROFINET, если он настроен из PLC PROFIBUS/PROFINET. Он может появляться либо как Master или как Slave в сети CANopen в зависимости от настроек в списке параметров. Правой кнопкой мыши на модуле 1 SI CANopen в списке модулей стойки позволит пользователю определить параметры модуля.

Функциональность горячей замны

Модуль 1SI CANopen поддерживает функцию "горячей замены" и может быть удален и заменен на другой модуль без выключения питания. Чтобы иметь возможность перезапуска модуля точно и быстро, конфигурация может быть загружена в PLC при настройке и записана в новый модуль после установки в стойке.

Доступные функциональные блоки PLC

Выгрузка и загрузка конфигурации выполняется с помощью функциональных блоков PLC, доступных для скачивания на странице поддержки 1SI CANopen. Есть также дополнительные функциональные блоки PLC для чтения/записи SDO и фрагментации ввода/вывода.


Технические данные

Ширина 15 мм
Вес 40 г
Питание +24 В пост.тока +20%/-15%, поступает из блока питания PM-E
Ток потребления Макс 0.8Вт - 33 mA @ 24В
Температура Рабочая 0°C ÷ + 60 °C
Хранения -40°C ÷ + 70 °C
Корпус Пластиковый корпус, съемный модуль, Класс защиты IP20
Изоляция Гальваническая развязка на сетевом интерфейсе
Сертификаты CE, UL, cUL & ROHS

 

Коды заказа | Модуль 1 SI CANopen для SIMATIC ET200S
020570-B | модуль 1 SI CANopen для SIMATIC ET200S
021220-B | Start-up Kit
| модуль 1 SI CANopen, Anybus Configuration Manager CANopen, USB-CAN интерфейс,
| 1SI CANopen сетевой кабель, CANopen кабель (DSUB) для сети CANopen.
021670-B | ACM-CANopen Configuration kit

 



Информация
1 SI CANopen
[Руководство пользователя, 2.6 MByte, RU]
1 SI CANopen
[User Manual, 3.7 MByte, EN]


rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2016, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001