datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




CM CANopen for SIMATIC S7-1200

Модуль CANopen Master/Slave для SIMATIC® S7-1200 PLC

CM CANopen позволяет подключать любые CANopen или CAN 2.0A устройства к SIMATIC S7-1200 PLC. Модуль подключается к S7-1200 и выступает в качестве моста между CANopen/CAN устройствами и микро PLC. Это позволяет Вам выбрать из более широкого диапазона продуктов автоматизации при проектировании системы.

Поддержка CANopen и CAN 2.0A

Просто подключите модуль расширения CM CANopen к SIMATIC S7-1200 PLC. К нему можно подключить любое устройство, использующее протокол CANopen или любой основанный на CAN 2.0A протокол. После присоединения к S7-1200, настройте модуль CM CANopen из TIA Portal®. Ваша конфигурация сети CANopen может быть сделана в прилагаемой CM CANopen Configuration Studio.

Модуль CM CANopen может быть сконфигурирован как Master либо как Slave с помощью TIA Portal. Чтобы создать конфигурацию никакого программирования не требуется.

Важные особенности

  • Модуль CANopen Master/Slave для SIMATIC S7-1200 PLC
  • В режиме CANopen Master можно подключить до 16 Slave
  • 256 байт для ввода и 256 байт для вывода на 1 модуль
  • Возможность подключения до 3-х модулей на процессор
  • Светодиоды обеспечивают диагностическую информацию о модуле, сети и состояния ввода/вывода
  • Встраивается в каталог оборудования пакета конфигурации ТИА Portal
  • Прозрачная поддержка CAN 2.0A для реализации пользовательских протоколов
  • Настройка CANopen с помощью прилагаемой CANopen Configuration Studio
  • Готовые функциональные блоки, доступные для легкого программирования PLC в TIA portal
  • Соответствует коммуникационным профилям CANopen CiA 301 ред. 4.2 и CiA 302 ред. 4.1
  • 3 года гарантии


Обзор

Быстрый старт

Модуль CM CANopen предназначен для подключения непосредственно в SIMATIC S7-1200 PLC. Он обменивается данными посредствам внутренней шины, из нее же получает и питание.

Четыре простых шага для включения и быстрого запуска.
1. Подключите модуль CM CANopen в S7-1200 PLC
2. Загрузите и установите файл HSP с TIA Portal
3. Настройте S7-1200 PLC для подключения модуля CM CANopen с помощью TIA Portal
4. Настройте сеть CANopen с помощью поставляемой CM CANopen Configuration Studio

Поддерживаемые CM CANopen функции

  • Реализация в соответствии со спецификацией CANopen CiA301 ред. 4.2
  • Функциональность PDO, прием и перадача
  • 64 передаваемых и 64 принимаемых PDO
  • Функциональность SDO Client (ускоренная и сегментированная, прием и передача)
  • Возможность конфигурирования через SDO
  • Поставщик и потребитель Heartbeat (сердцебиение)
  • Настраиваемая скорость передачи данных от 20 Кбит/с – 1 Мбит/с
  • Поддерживаемые типы сообщений PDO: СОS (изменение состояния), синхронные циклические, ациклические синхронные и событийные

Специфические особенности CANopen Master

  • Реализация CANopen Master в соответствии с CiA302 (часть 1-5)
  • Функциональность SDO сервер
  • NMT Master, чтобы иметь возможность запуска и мониторинга сети
  • Охрана узла и синхронизация - поставщик и потребитель
  • Синхронизация - поставщик и потребитель

Специфические особенности CANopen Slave

  • Машина состояний NMT Slave
  • Охрана узла и синхронизация - потребитель
  • Синхронизация - потребитель

Функциональность прозрачности CAN 2.0A - CAN 2.0A с CM CANopen

С помощью данной функции модуль CM CANopen позволяет передавать любой кадр CAN от PLC независимо от верхнего уровня протокола CAN и способен принимать ряд предопределенных кадров CAN из сети.

CAN 2.0A - это базовый протокол из многих протоколов полевых шин, CANopen является одним из них. Когда приложение отключает CANopen функциональность устройства, она по-прежнему сохраняет доступ к этому протоколу.

HMS предоставляет новые функциональные блоки PLC для реализации данной возможности, которые дают разработчику программы PLC возможность интерпретировать/генерировать любые CAN кадры непосредственно в программе PLC и тем самым делая возможным реализовать пользовательские протоколы. Кроме того, появилась возможность для пользователя подключать узлы, поддерживающие только пользовательские CAN протоколы к сети PROFINET.

Когда CANopen функциональность устройства отключена, только эта прозрачность позволяет передавать и принимать данные CAN кадров из шины. Кадры отмечаются идентификатором. Только сообщения с идентификатором, указанным во время установки будут переданы в PLC. Данные в кадре становится доступны пользователю для обработки. При отправке фрейма, пользователь указывает данные и добавляет допустимый идентификатор перед отправкой на модуль.

Поддерживаемые функции CAN 2.0A

  • Возможность реализовать любой протокол на основе CAN который контролируется PLC
  • Специальный блок функций PLC доступный в HMS делает легкой интеграцию с TIA Portal
  • Кадры CAN прозрачно проходят через модуль CM CANopen
  • Способность передавать и получать CAN кадры в TIA Portal
  • Поддерживается только стандарт CAN 2.0A (11-битные CAN идентификаторы)
  • Переключаемая скорость передачи данных от 20 Кбит/с – 1 Мбит/с
  • CANopen функциональность отключается, когда используется прозрачный режим CAN

Настройка

Настройка CANopen

Для настройки CM CANopen можно использовать любой инструмент настройки CANopen. Если у вас нет такого инструмента, HMS предоставляет CM CANopen Configuration Studio, которая включена в стоимость модуля CM CANopen.

Если CM CANopen Configuration Studio используется файл EDS, то устанавливается инсталятором. Если используется другой инструмент настройки, то файл EDS можно загрузить на странице поддержки СМ CANopen.

Интерфейс USB

Для того, чтобы загрузить конфигурацию CANopen с помощью CM CANopen Configuration Studio необходим USB кабель. Этот кабель поставляется в упаковке с каждым продуктом.


Настройка через TIA Portal

TIA Portal используется для настройки S7-1200 PLC и модуля CM CANopen. Для интегрирования модуля в каталоге оборудования TIA Portal нужно загрузить соответствующий файл HSP на странице поддержки СМ CANopen и импортировать его в TIA Portal.

S7-1200 является Slave в PROFINET сети. На стороне CANopen, модуль может являться либо как Master или как Slave в зависимости от настроек в списке параметров.В дополнение к CANopen, также может быть выбран Прозрачный режим.

Кликнув на модуле СМ CANopen для PLC S7-1200 в списке модулей в TIA Portal можно настроить параметры модуля.

Доступные функциональные блоки PLC

Функциональные блоки PLC позводяют осуществлять SDO чтение/запись (запросы ациклических параметров) от PLC к CM CANopen или узлам сети CANopen. Есть блоки, позволяющие получить функциональность прозрачности CAN.


Технические данные

Ширина 30 мм
Вес 120 г
Температура Рабочая 0°C ÷ + 60 °C
Хранения -40°C ÷ + 70 °C
Корпус Пластиковый корпус, съемный модуль, Класс защиты IP20, монтаж на DIN-рейку
Изоляция Гальваническая развязка на сетевом интерфейсе
Сертификаты CE, UL, cUL & ROHS

 

Коды заказа CM CANopen
021620-B | Модуль CM CANopen. DSUB с винтовыми клеммами.
| CD c CM CANopen Сonfiguration Studio, конфигурационный USB-кабель.

 

rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2016, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001