datamicro.biz
Главная страница Поиск и карта сайта
Дэйтамикро CAN и смежные технологии
 

О нас
Партнеры
Проекты
Новости
Библиотека
Контакты
Форум

 
CiA

canAnaliser




Введение в openSAFETY

Тенденция развития информационных связей безопасных устройств продолжает уходить от использования отдельной кабельной проводки для критически важных безопасных функций в сторону использования существующих коммуникационных ресурсов. Чтобы следовать этой тенденции, особенно в области промышленного Ethernet, требуются новые методы решения задачи. Протокол openSAFETY дает возможность безопасного обмена данными. openSAFETY разработан Ethernet POWERLINK Standardisation Group (EPSG) в качестве открытого безопасного протокола. Протокол подходит для коммуникационных циклов в микросекундном диапазоне и позволяет реализовать безопасные системы вплоть до SIL-3 (Safety Integrity Level) согласно IEC61508. Спецификация openSAFETY сертифицирована TÜV Rheinland.

openSAFETY использует различные защитные механизмамы. Помимо защиты содержимого данных посредством CRC, независимо от протокола передачи (небезопасного) выполняется временной мониторинг коммуникации. Тем самым openSAFETY обеспечивает безопасную передачу данных через небезопасные сети.

openSAFETY может использовать в качестве протокола передачи не только POWERLINK. Возможно использование других протоколов и сред передачи, таких как CAN.

Для обмена безопасными openSAFETY кадрами, содержимое которых не интерпретируется уровнем передачи, openSAFETY использует только небезопасный уровень передачи. Использование POWERLINK в качестве уровня передачи предпочтительно и может использоваться оптимально из-за тесной связи коммуникационных механизмов POWERLINK и openSAFETY.


Безопасный домен

Сеть openSAFETY может содержать до 1023 openSAFETY доменов, в каждом из которых до 1023 устройств. openSAFETY домен может расширяться на несколько сетей (в том числе и неоднородных). Связь между openSAFETY доменами может осуществляться через специальные шлюзы.

Помимо "Safety Nodes" (SN), каждый openSAFETY домен имеет "Safety Configuration Manager" (SCM), который отвечает за распределение адресов узлов, хранение параметров узлов и постоянный мониторинг узлов SN.

openSAFETY использует базовые коммуникационные механизмы POWERLINK и CANopen, такие как безопасные объекты данных процесса (SPDO) и безопасные объекты сервиса (SSDO), а так же безопасный словарь объектов (SOD). IXXAT реализовал эталонный стек для openSAFETY в тесном сотрудничестве с органиаций TÜV Rheinland, которая осуществляла поддержку разработки, тестирование программного обеспечения и сертификацию.

rss
CANopen vendor-ID:
00000026


Поставка продукции
HMS/IXXAT в России
© 1991-2016, DATAMICRO Co., Ltd.
info@datamicro.ru

тел.:  +7.8634.314-000
факс: +7.8634.314-001